这个工作其实包含了两部分,从论文的摘要里可以看到,一个是统一的可复用的RL训练框架,V-Triune,另一个是训练好的结果模型:Orsta。
这两者的关系很简单,就是框架是可以复用的,可以用这个框架生成各种模型,文中的Orsta就是基于开源QwenVL的7B和32B模型生成的,所以这套框架的最大优势就是 model free,理论上可以应用在任意的模型,无论是开源还是闭源。
并且这套框架最牛的地方在于把VLMs(Visual Langugage Models)的两个…。
看到这题的时候我就知道某些人会拿Mathura雕像说事。 利...
身材还用说吗?真的是好啊! 就看过她演的变形金刚和忍者神龟。...
星际争霸里有个炫技操作:3个机枪兵转轮杀Lurker。 ...
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是从他一而再、再而三的为他那个毒瘾难改的儿子,殚心竭力而无果...
问问大家,3-10年内,如果准备给自己家里买个家务机器人的话...